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座人通用运动控制技术的发展现状

发布时间:2021-10-25 14:23:58 阅读: 来源:蠕动泵厂家

通用运动控制技术的发展现状

运动控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)。简单地说,运动控制就是 20254.2⑵006 引线框架用铜及铜合金带材 第2部份:U型带对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控(所以就拿泡沫造粒机来说照样供不该求CNC)技术、机器人技术因此被誉为复合材料圣经的复合材料手册(MIL-HDBK)规定了积木式的实验方式来表征材料性能(Robotics)和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无需另外的处理器和操作系统支持,可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行(Stand-alone)的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计,往往已根据应用行业的工艺要求设计了相目前普通塑料袋的降解时间需要100年以上关的功能,用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件,利用RS232或者DNC方式传输到控制器,控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用,控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议CONTROL ENGINEERING China版权所有,用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。通用运动控制器的发展成为市场的必然需求。

由国家组织的开放式运动控制系统的研究始于1987年,美国空军在美国政府资助下发表了著名的“NGC(下一代控制器)研究计划”,该计划首先提出了开放体系结构控制器的概念,这个计划的重要内容之一便是提出了“开放系统体系结构标准规格(OSACA)”。自1996年开始,美国几个大的科研机构对NGC计划分别发表了相应的研究内容,如在美国海军支持下,美国国际标准研究院提出了EMC(增强型机床控制器);由美国通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司提出和研制了OMAC(开放式、模块化体系结构控制器),其目的是用更开放、更加模块化的控制结构使制造系统更加具有柔性、更加敏捷。该计划启动后不久便公布了一个名为OMAC APT的规范,并促成了一系列相关研究项目的运行。

通用运动控制技术作为自动化技术的一个重要分支,在20世纪90年代,国际上发达国家,例如美国进入快速发展的阶段。由于有强劲市场需求的推动,通用运动控制技术发展迅速,应用广泛。

近年来,随着通用运动控制技术的不断进步和完善,通用运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,并且它已经达到一个引人瞩目的市场规模。根据ARC近期的一份研究,世界通用运动控制(General Motion Control GMC)市场已超过40亿美元,并且有望在未来5年内综合增长率达到6.3%。

目前,通用运动控制器从结构上主要分为如下3类:

⑴基于计算机标准总线的运动控制器,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP或微机芯片作为CPU,可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O之间的标准化通用接口功能,它开放的函数库可供用户根据不同的需求,在DOS或WINDOWS等平台下自行开发应用软件,组成各种控制系统。如美国Deltatau公司的PMAC多轴运动控制器和固高科技(深圳)有限公司的GT系列运动控制器产品等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。

⑵Soft型开放式运动控制器,它提供给用户最大的灵活性,它的运动控制软件全部装在计算机中,而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡、CDROM和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS平台和其他操作系统的支持下,利用开放的运动控制内核,开发所需的控制功能,构成各种类型的高性能运动控制系统,从而提供给用户更多的选择和灵活性。基于Soft型开放式运动控制器开发的典型产品有美国MDSI公司的Open CNC、德国PA(Power Automation)公司的PA8000NT。美国Soft SERVO公司的基于络的运动控制器和固高科技(深圳)有限公司的GO系列运动控制器产品等。Soft型开放式运动控制的特点是开发、制造成本相对较低,能够给予系统集成商和开发商更加个性化的开发平台。

⑶嵌入式结构的运动控制器,这种运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一种产品,它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通信依然是靠计算机总线,实质上是基于总线结构的运动控制器的一种变种。对于标准总线的计算机模块,采用了更加可靠的总线连连接。

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